achmad, satria aditama yadavia et al. 2023. RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI KANTUK PADA KENDARAAN RODA EMPAT DENGAN METODE HAAR CASCADE. Journal Of Science and Engineering. 6, 2 (Nov. 2023). DOI:https://doi.org/10.33387/josae.v6i2.6898.