S. R. Nugroho, A. T. A. Salim, M. E. Echsony, S. N. Patrialova, and R. H. Setyawan, “Perangkat Pengukur Kondisi Kemiringan Rel Kereta Api Menggunakan Sensor Giroskop Berbasis GPS”, josae, vol. 7, no. 1, pp. 1–11, May 2024.