Nugroho, Syahrizal Rohmatul, et al. “Perangkat Pengukur Kondisi Kemiringan Rel Kereta Api Menggunakan Sensor Giroskop Berbasis GPS”. Journal Of Science and Engineering, vol. 7, no. 1, May 2024, pp. 1-11, doi:10.33387/josae.v7i1.8009.