Daud Saputro, D.H. et al. 2020. Identifikasi Posisi Robot Quadpod pada Arena Pertandingan Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan - Algoritma Backpropagation. Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro. 7, 2 (Sep. 2020), 72–77. DOI:https://doi.org/10.33387/protk.v7i2.1953.