Marajabesi, F.D. et al. 2019. Rancang Bangun Sistem Visi Terkendali Untuk ROV. Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro. 6, 1 (May 2019), 1–5. DOI:https://doi.org/10.33387/protk.v6i1.1016.