Daud Saputro, D. H., Subur, J., & Taufiqurrohman, M. (2020). Identifikasi Posisi Robot Quadpod pada Arena Pertandingan Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan - Algoritma Backpropagation. Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, 7(2), 72–77. https://doi.org/10.33387/protk.v7i2.1953