DAUD SAPUTRO, Dimas Hutomo; SUBUR, Joko; TAUFIQURROHMAN, M. Identifikasi Posisi Robot Quadpod pada Arena Pertandingan Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan - Algoritma Backpropagation. Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, [S. l.], v. 7, n. 2, p. 72–77, 2020. DOI: 10.33387/protk.v7i2.1953. Disponível em: https://ejournal.unkhair.ac.id/index.php/protk/article/view/1953. Acesso em: 7 jun. 2026.