Daud Saputro, D. H., Subur, J. and Taufiqurrohman, M. (2020) “Identifikasi Posisi Robot Quadpod pada Arena Pertandingan Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan - Algoritma Backpropagation”, Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, 7(2), pp. 72–77. doi: 10.33387/protk.v7i2.1953.