D. H. Daud Saputro, J. Subur, and M. Taufiqurrohman, “Identifikasi Posisi Robot Quadpod pada Arena Pertandingan Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan - Algoritma Backpropagation”, protk, vol. 7, no. 2, pp. 72–77, Sep. 2020.