Daud Saputro, Dimas Hutomo, et al. “Identifikasi Posisi Robot Quadpod Pada Arena Pertandingan Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan - Algoritma Backpropagation”. Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, vol. 7, no. 2, Sept. 2020, pp. 72-77, doi:10.33387/protk.v7i2.1953.