Fadlun, Wira. “Penerapan Metode Kendali Nonlinier Berbasis Sistem Servo Pada Sistem Magnetic Levitation (Maglev)”. Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, vol. 4, no. 2, Sept. 2017, pp. 63-70, doi:10.33387/protk.v4i2.380.