Daud Saputro, Dimas Hutomo, Joko Subur, and M Taufiqurrohman. “Identifikasi Posisi Robot Quadpod Pada Arena Pertandingan Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan - Algoritma Backpropagation”. Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro 7, no. 2 (September 6, 2020): 72–77. Accessed June 7, 2026. https://ejournal.unkhair.ac.id/index.php/protk/article/view/1953.