SISTEM PENGGERAK DAN BALLAST PADA ROV (Remotely Operated Vehicles)

Yudittiadi Habu, Iis Hamsir Ayub Wahab, Achmad Prajudin sardju

Sari


Perancangan mini ROV pada skripsi ini menggunakan sistem penggerak dan ballast yang berfungsi untuk bagaimana mini ROV dapat manuver di dalam air dan dapat mengapung menyelam hingga pada dasarnya.Untuk sebuahsistempenggerak menggunakan motor dc sedangkan pada sistem ballast menggunakan waterpump mini DC. Sistem kontrol pada mini ROV menggunakan remotecontrol dan untuk menghimpun secarakeseluruhan pengendali digunakan mikrokontroler Atmega16 yang dimana telah di program untuk dapat menjalankan setiap fungsi yang dibuat. Dari perancangan mini ROV ini didapatkan hasil penelitian dimana motor dc yang difungsikan untuk manuver di dalam air mengonsumsi tegangan sebesar 14V DC, dan untuk water pump mini yang difungsikan untuk pengisian dan pembuangan air mengonsumsi tegangan sebesar 5V DC. Dengan menggunakan metode Hukum Archimedes didapatkan gaya ke atas sebesar 23,575272 N.


Kata Kunci


Atmega16, Sistem Penggerak dan Ballast ROV

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Amado-Filho, G.M. et al., 2012. Occurrence and distribution of rhodolith beds on the Fernando de Noronha Archipelago of Brazil. Aquatic Botany, 101(August), pp.41–4.

Christ, R.D., Wernli, R.L. & Sr, 2011. The ROV Manual: A User Guide for Observation Class Remotely Operated Vehicles, Oxford, UK: Butterworth-Heinemann.

Fillinger, L. & Funke, T., 2013. A new 3D modelling method to extract sub transect dimensions from under water videos. Ocean Science, 9(2), pp.461–476.

Hadi, M.S., 2008. MENGENAL MIKROKONTROLER AVR ATMega16. , pp.1–13.

Husin, Z. et al., 2014. STUDI AWAL PERANCANGAN PROTOTIPE REMOTELY OPERATED VEHICLE ( ROV ). , 1(2), pp.31–36.

Ludvigsen, M. et al., 2007. Applications of geo- referenced under water photo mosaics in marine biology and archaeology. Oceanography, 4(20), pp.140–149.

Mulyana, E., Adiningsih, N.U. & Fauzi, C.A., 2016. Rancang Bangun Robot Bawah Air Menggunakan Sistem Ballast Berbasis Rov ( Remotely Operated Vehicle ) Dengan Frekuensi 433 Mhz. , 2(2).

Purnomo, D.S. & N, E.S., 2014. RANCANG BANGUN SISTEM BALLAST PADA ROV ( REMOTELY UNDERWATER VEHICLE ). , pp.1–23.

Singh, H. et al., 2007. Towards high- resolution imaging from under water vehicles. The International Journal of Robotics Research, 1(26), pp.55–74.

Yoerger, D. et al., 2007. Autonomous and Remotely Operated Vehicle Technology for Hydrothermal Vent Discovery, Exploration, and Sampling. Oceanography, 20(1), pp.152–161.




DOI: http://dx.doi.org/10.33387/protk.v5i1.609

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


Editorial Office :
Program Studi Teknik Elektro. Fakultas Teknik. Universitas Khairun
Jl. Raya Pertamina - Gambesi Kec. Ternate Selatan Kota Ternate, Indonesia. 
Email : protek@unkhair.ac.id

Copyright @2016 PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro p-ISSN 2354-8924 | e-ISSN 2527-9572

Creative Commons License

 View PROtek Stats