Desain Kontroler Proporsional Modifikasi pada Motor Servo

Authors

  • Abdul Hadi Politeknik Negeri Bengkalis

DOI:

https://doi.org/10.33387/protk.v6i2.1212

Abstract

Penerapan metode kontroler konvensional seperti kontroler Proporsional pada sistem motor servo didasarkan pada banyaknya kontrol cerdas namun masih belum mampu dalam skala implementasi terkait dengan keterbatasan sistem. Metode Kontrol Proporsional yang umum digunakan menghasilkan keluaran yang memiliki error yang relatif besar. Oleh karena itu, penelitian ini mengajukan metode kontrol proporsional modifikasi untuk mengontrol posisi pada motor servo. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan keluaran sistem berdasarkan parameter error steady state dan Root Mean Square Error (RMSE). Penelitian ini dibuktikan dengan menganalisa diagram blok penerapan sistem kontroler proporsional modifikasi terhadap sistem orde satu. Selanjutnya, dilakukan analisa gain kontroler proporsional dan gain modifikasi untuk mendapatkan tuning parameter yang sesuai dengan spesifikasi yang diinginkan. Dari hasil eksperimen menggunakan tiga sinyal uji diatas, dapat disimpulkan bahwa kontroler proporsional modifikasi mampu mempercepat respon terbukti dengan nilai delay time sebesar 0,1 detik. Selanjutnya untuk kontrol posisi motor servo, metode kontroler proporsional modifikasi terbukti mampu mengikuti perubahan posisi pada masukan linear dan nonlinear. Pada masukan linear memiliki nilai RMSE 1,1561 dan masukan nonlinear memiliki RMSE yaitu 2,5913.

References

A. Hadi, Kontrol Proporsional untuk Motor Servo, Prosiding Seminar Nasional Industri dan Teknologi (SNIT), Politeknik Negeri Bengkalis, Bengkalis 2016.

Syafaah, L., Suhardi, D., & Pakaya, I. (2016). Kontrol Proportional-Integral (PI) Optimal Pada Motor Servo DC Menggunakan Algoritma Particle Swarm Optimization (PSO). Research Report, 613- 618..

E. A. Ebrahim, A Novel Approach of an Adaptive Neuro-PI Vector Controller Fed Induction Motor Servo, Proceedings of the IEEE/RSJ of International Conference on Intelligent Robots and Systems, Switzerland, 2002.

A, Hadi, Perbandingan Tuning Parameter Kontroler PD menggunakan Metode Trial And Error dengan Analisa Gain pada Motor Servo AC, Jurnal Inovasi dan Teknologi (Inovtek) Vol 6 No. 1, 2016.

Chal, T dan Draxler, R. R., Root mean square error (RMSE) or mean absolute error (MAE) – Arguments against avoiding RMSE in the literature, Published in Geosci. Model Dev. Discuss.:, 2014.

Safitri, E, B, dkk., Implementasi Kontroler P-PI Kaskade untuk Meningkatkan Keakuratan Mesin Bubut CNC . JURNAL TEKNIK ITS Vol 1. F75-F80, 2012

Downloads

Published

2019-09-30

How to Cite

Hadi, A. (2019). Desain Kontroler Proporsional Modifikasi pada Motor Servo. Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, 6(2), 59–62. https://doi.org/10.33387/protk.v6i2.1212

Issue

Vol. 6 No. 2 (2019): Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro

Section

Electrical, Power and Energy

License

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  1. The copyright of the accepted for publication articles shall be assigned to Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro as the publisher of the journal. The intended copyright includes the rights to publish articles in various forms (including reprints).
  2. Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro maintain the publishing rights of the published articles.
  3. Authors are permitted to republish or disseminate published articles by sharing the link/DOI of the article at Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro. Authors are allowed to use their articles for any legal purposes deemed necessary without written permission from Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro with an acknowledgment of initial publication to this journal.

Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro by Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Khairun

Creative Commons LicenseThis work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.