SISTEM PENGGERAK DAN BALLAST PADA ROV (Remotely Operated Vehicles)

Authors

DOI:

https://doi.org/10.33387/protk.v5i1.609

Keywords:

Atmega16, Sistem Penggerak dan Ballast ROV

Abstract

Perancangan mini ROV pada skripsi ini menggunakan sistem penggerak dan ballast yang berfungsi untuk bagaimana mini ROV dapat manuver di dalam air dan dapat mengapung menyelam hingga pada dasarnya.Untuk sebuahsistempenggerak menggunakan motor dc sedangkan pada sistem ballast menggunakan waterpump mini DC. Sistem kontrol pada mini ROV menggunakan remotecontrol dan untuk menghimpun secarakeseluruhan pengendali digunakan mikrokontroler Atmega16 yang dimana telah di program untuk dapat menjalankan setiap fungsi yang dibuat. Dari perancangan mini ROV ini didapatkan hasil penelitian dimana motor dc yang difungsikan untuk manuver di dalam air mengonsumsi tegangan sebesar 14V DC, dan untuk water pump mini yang difungsikan untuk pengisian dan pembuangan air mengonsumsi tegangan sebesar 5V DC. Dengan menggunakan metode Hukum Archimedes didapatkan gaya ke atas sebesar 23,575272 N.

References

Amado-Filho, G.M. et al., 2012. Occurrence and distribution of rhodolith beds on the Fernando de Noronha Archipelago of Brazil. Aquatic Botany, 101(August), pp.41–4.

Christ, R.D., Wernli, R.L. & Sr, 2011. The ROV Manual: A User Guide for Observation Class Remotely Operated Vehicles, Oxford, UK: Butterworth-Heinemann.

Fillinger, L. & Funke, T., 2013. A new 3D modelling method to extract sub transect dimensions from under water videos. Ocean Science, 9(2), pp.461–476.

Hadi, M.S., 2008. MENGENAL MIKROKONTROLER AVR ATMega16. , pp.1–13.

Husin, Z. et al., 2014. STUDI AWAL PERANCANGAN PROTOTIPE REMOTELY OPERATED VEHICLE ( ROV ). , 1(2), pp.31–36.

Ludvigsen, M. et al., 2007. Applications of geo- referenced under water photo mosaics in marine biology and archaeology. Oceanography, 4(20), pp.140–149.

Mulyana, E., Adiningsih, N.U. & Fauzi, C.A., 2016. Rancang Bangun Robot Bawah Air Menggunakan Sistem Ballast Berbasis Rov ( Remotely Operated Vehicle ) Dengan Frekuensi 433 Mhz. , 2(2).

Purnomo, D.S. & N, E.S., 2014. RANCANG BANGUN SISTEM BALLAST PADA ROV ( REMOTELY UNDERWATER VEHICLE ). , pp.1–23.

Singh, H. et al., 2007. Towards high- resolution imaging from under water vehicles. The International Journal of Robotics Research, 1(26), pp.55–74.

Yoerger, D. et al., 2007. Autonomous and Remotely Operated Vehicle Technology for Hydrothermal Vent Discovery, Exploration, and Sampling. Oceanography, 20(1), pp.152–161.

Downloads

Published

2018-05-01

How to Cite

Habu, Y., Wahab, I. H. A., & sardju, A. P. (2018). SISTEM PENGGERAK DAN BALLAST PADA ROV (Remotely Operated Vehicles). Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, 5(1), 13–17. https://doi.org/10.33387/protk.v5i1.609

Issue

Vol. 5 No. 1 (2018): PRotek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro

Section

Electrical, Power and Energy

License

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  1. The copyright of the accepted for publication articles shall be assigned to Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro as the publisher of the journal. The intended copyright includes the rights to publish articles in various forms (including reprints).
  2. Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro maintain the publishing rights of the published articles.
  3. Authors are permitted to republish or disseminate published articles by sharing the link/DOI of the article at Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro. Authors are allowed to use their articles for any legal purposes deemed necessary without written permission from Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro with an acknowledgment of initial publication to this journal.

Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro by Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Khairun

Creative Commons LicenseThis work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.