Desain Kontroler Proporsional Modifikasi pada Motor Servo

Penulis

  • Abdul Hadi Politeknik Negeri Bengkalis

DOI:

https://doi.org/10.33387/protk.v6i2.1212

Abstrak

Penerapan metode kontroler konvensional seperti kontroler Proporsional pada sistem motor servo didasarkan pada banyaknya kontrol cerdas namun masih belum mampu dalam skala implementasi terkait dengan keterbatasan sistem. Metode Kontrol Proporsional yang umum digunakan menghasilkan keluaran yang memiliki error yang relatif besar. Oleh karena itu, penelitian ini mengajukan metode kontrol proporsional modifikasi untuk mengontrol posisi pada motor servo. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan keluaran sistem berdasarkan parameter error steady state dan Root Mean Square Error (RMSE). Penelitian ini dibuktikan dengan menganalisa diagram blok penerapan sistem kontroler proporsional modifikasi terhadap sistem orde satu. Selanjutnya, dilakukan analisa gain kontroler proporsional dan gain modifikasi untuk mendapatkan tuning parameter yang sesuai dengan spesifikasi yang diinginkan. Dari hasil eksperimen menggunakan tiga sinyal uji diatas, dapat disimpulkan bahwa kontroler proporsional modifikasi mampu mempercepat respon terbukti dengan nilai delay time sebesar 0,1 detik. Selanjutnya untuk kontrol posisi motor servo, metode kontroler proporsional modifikasi terbukti mampu mengikuti perubahan posisi pada masukan linear dan nonlinear. Pada masukan linear memiliki nilai RMSE 1,1561 dan masukan nonlinear memiliki RMSE yaitu 2,5913.

Referensi

A. Hadi, Kontrol Proporsional untuk Motor Servo, Prosiding Seminar Nasional Industri dan Teknologi (SNIT), Politeknik Negeri Bengkalis, Bengkalis 2016.

Syafaah, L., Suhardi, D., & Pakaya, I. (2016). Kontrol Proportional-Integral (PI) Optimal Pada Motor Servo DC Menggunakan Algoritma Particle Swarm Optimization (PSO). Research Report, 613- 618..

E. A. Ebrahim, A Novel Approach of an Adaptive Neuro-PI Vector Controller Fed Induction Motor Servo, Proceedings of the IEEE/RSJ of International Conference on Intelligent Robots and Systems, Switzerland, 2002.

A, Hadi, Perbandingan Tuning Parameter Kontroler PD menggunakan Metode Trial And Error dengan Analisa Gain pada Motor Servo AC, Jurnal Inovasi dan Teknologi (Inovtek) Vol 6 No. 1, 2016.

Chal, T dan Draxler, R. R., Root mean square error (RMSE) or mean absolute error (MAE) – Arguments against avoiding RMSE in the literature, Published in Geosci. Model Dev. Discuss.:, 2014.

Safitri, E, B, dkk., Implementasi Kontroler P-PI Kaskade untuk Meningkatkan Keakuratan Mesin Bubut CNC . JURNAL TEKNIK ITS Vol 1. F75-F80, 2012

Unduhan

Diterbitkan

2019-09-30

Cara Mengutip

Hadi, A. (2019). Desain Kontroler Proporsional Modifikasi pada Motor Servo. PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, 6(2), 59–62. https://doi.org/10.33387/protk.v6i2.1212

Terbitan

Vol 6 No 2 (2019): PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro

Bagian

PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro

Lisensi

 

    1. Penulis menyimpan hak cipta dan memberikan jurnal hak penerbitan pertama naskah secara simultan dengan lisensi di bawah Creative Commons Attribution License yang mengizinkan orang lain untuk berbagi pekerjaan dengan sebuah pernyataan kepenulisan pekerjaan dan penerbitan awal di jurnal ini.

    1. Penulis bisa memasukkan ke dalam penyusunan kontraktual tambahan terpisah untuk distribusi non ekslusif versi kaya terbitan jurnal (contoh: mempostingnya ke repositori institusional atau menerbitkannya dalam sebuah buku), dengan pengakuan penerbitan awalnya di jurnal ini.

    1. Penulis diizinkan dan didorong untuk mem-posting karya mereka online (contoh: di repositori institusional atau di website mereka) sebelum dan selama proses penyerahan, karena dapat mengarahkan ke pertukaran produktif, seperti halnya sitiran yang lebih awal dan lebih hebat dari karya yang diterbitkan. (Lihat Efek Akses Terbuka).