SISTEM PENGGERAK DAN BALLAST PADA ROV (Remotely Operated Vehicles)

Penulis

DOI:

https://doi.org/10.33387/protk.v5i1.609

Kata Kunci:

Atmega16, Sistem Penggerak dan Ballast ROV

Abstrak

Perancangan mini ROV pada skripsi ini menggunakan sistem penggerak dan ballast yang berfungsi untuk bagaimana mini ROV dapat manuver di dalam air dan dapat mengapung menyelam hingga pada dasarnya.Untuk sebuahsistempenggerak menggunakan motor dc sedangkan pada sistem ballast menggunakan waterpump mini DC. Sistem kontrol pada mini ROV menggunakan remotecontrol dan untuk menghimpun secarakeseluruhan pengendali digunakan mikrokontroler Atmega16 yang dimana telah di program untuk dapat menjalankan setiap fungsi yang dibuat. Dari perancangan mini ROV ini didapatkan hasil penelitian dimana motor dc yang difungsikan untuk manuver di dalam air mengonsumsi tegangan sebesar 14V DC, dan untuk water pump mini yang difungsikan untuk pengisian dan pembuangan air mengonsumsi tegangan sebesar 5V DC. Dengan menggunakan metode Hukum Archimedes didapatkan gaya ke atas sebesar 23,575272 N.

Referensi

Amado-Filho, G.M. et al., 2012. Occurrence and distribution of rhodolith beds on the Fernando de Noronha Archipelago of Brazil. Aquatic Botany, 101(August), pp.41–4.

Christ, R.D., Wernli, R.L. & Sr, 2011. The ROV Manual: A User Guide for Observation Class Remotely Operated Vehicles, Oxford, UK: Butterworth-Heinemann.

Fillinger, L. & Funke, T., 2013. A new 3D modelling method to extract sub transect dimensions from under water videos. Ocean Science, 9(2), pp.461–476.

Hadi, M.S., 2008. MENGENAL MIKROKONTROLER AVR ATMega16. , pp.1–13.

Husin, Z. et al., 2014. STUDI AWAL PERANCANGAN PROTOTIPE REMOTELY OPERATED VEHICLE ( ROV ). , 1(2), pp.31–36.

Ludvigsen, M. et al., 2007. Applications of geo- referenced under water photo mosaics in marine biology and archaeology. Oceanography, 4(20), pp.140–149.

Mulyana, E., Adiningsih, N.U. & Fauzi, C.A., 2016. Rancang Bangun Robot Bawah Air Menggunakan Sistem Ballast Berbasis Rov ( Remotely Operated Vehicle ) Dengan Frekuensi 433 Mhz. , 2(2).

Purnomo, D.S. & N, E.S., 2014. RANCANG BANGUN SISTEM BALLAST PADA ROV ( REMOTELY UNDERWATER VEHICLE ). , pp.1–23.

Singh, H. et al., 2007. Towards high- resolution imaging from under water vehicles. The International Journal of Robotics Research, 1(26), pp.55–74.

Yoerger, D. et al., 2007. Autonomous and Remotely Operated Vehicle Technology for Hydrothermal Vent Discovery, Exploration, and Sampling. Oceanography, 20(1), pp.152–161.

Unduhan

Diterbitkan

2018-05-01

Cara Mengutip

Habu, Y., Wahab, I. H. A., & sardju, A. P. (2018). SISTEM PENGGERAK DAN BALLAST PADA ROV (Remotely Operated Vehicles). PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, 5(1), 13–17. https://doi.org/10.33387/protk.v5i1.609

Terbitan

Vol 5 No 1 (2018): PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro

Bagian

PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro

Lisensi

 

    1. Penulis menyimpan hak cipta dan memberikan jurnal hak penerbitan pertama naskah secara simultan dengan lisensi di bawah Creative Commons Attribution License yang mengizinkan orang lain untuk berbagi pekerjaan dengan sebuah pernyataan kepenulisan pekerjaan dan penerbitan awal di jurnal ini.

    1. Penulis bisa memasukkan ke dalam penyusunan kontraktual tambahan terpisah untuk distribusi non ekslusif versi kaya terbitan jurnal (contoh: mempostingnya ke repositori institusional atau menerbitkannya dalam sebuah buku), dengan pengakuan penerbitan awalnya di jurnal ini.

    1. Penulis diizinkan dan didorong untuk mem-posting karya mereka online (contoh: di repositori institusional atau di website mereka) sebelum dan selama proses penyerahan, karena dapat mengarahkan ke pertukaran produktif, seperti halnya sitiran yang lebih awal dan lebih hebat dari karya yang diterbitkan. (Lihat Efek Akses Terbuka).