Pengendalian Sikap Lateral Pesawat Flying wing Menggunakan Metode LQR

Penulis

  • Try Susanto Universitas Teknokrat Indonesia
  • Syaiful Ahdan Universitas Teknokrat Indonesia

DOI:

https://doi.org/10.33387/protk.v7i2.2034

Kata Kunci:

Kendali LQR, Sikap Lateral, Steady State Error

Abstrak

Unnamed Aerial Vehicle (UAV) technology of drone is widely used to carry out various mission such as photography, disaster monitoring, and area mapping. However, crash can be caused by environmental disturbances that hinders the completion of the mission. Moreover, an automatic control system is needed to handle this. In this study, the LQR control method is used to control the eleven and pitch angle so that the drone is able to maintain a stable lateral attitude. This control method has a fast and strong response in reaching a point of balance. Based on the test results, it show that the LQR control method applied is able to control the pitch angle and is able to make the drone maintain a lateral attitude, as evidenced by the disturbance at a pitch 20∘ the drone is able to maintain a lateral attitude with overshoot of 4.23∘, risetime of 0,7 second, settling time of 1,2 second with a steady state error trend of 0,78

Biografi Penulis

Try Susanto, Universitas Teknokrat Indonesia

Dosen fakultas Teknik dan ilmu komputer universitas teknokrat indonesia

Referensi

P. Tanpa, A. Menggunakan, P. S. Ardiantara, R. Sumiharto, and S. B. Wibowo, “Purwarupa Kontrol Kestabilan Posisi dan Sikap pada Pesawat Tanpa Awak Menggunakan IMU dan Algoritma Fusion Sensor Kalman Filter,†IJEIS (Indonesian J. Electron. Instrum. Syst., vol. 4, no. 1, pp. 25–34, 2014, doi: 10.22146/ijeis.4219.

D. B. Widyantara, R. Sumiharto, and S. B. Wibowo, “Purwarupa Sistem Kendali Kestabilan Pesawat Tanpa Awak Sayap Tetap Menggunakan Robust PID,†IJEIS (Indonesian J. Electron. Instrum. Syst., vol. 6, no. 2, p. 139, 2016, doi: 10.22146/ijeis.15260.

S. Markin,“Multiple Simultaneous Spesfication Attitude Control of a Mini Flying-Wing Unnamed Aerial Vehicle†, Graduate Departmen of Toronto, 2010.

E. Irmawan, P. Mulyono, P. Studi, T. Dirgantara, S. Tinggi, and T. Kedirgantaraan, “KENDALI FUZZY-PID PADA SIKAP LONGITUDINAL DAN SIKAP LATERAL PESAWAT TANPA AWAK FIXED WING,†vol. 2, no. 2, pp. 1–7, 2018.

E. Irmawan and E. E. Prasetiyo, “Kendali Adaptif Neuro Fuzzy PID untuk Kestabilan Terbang Fixed Wing UAV ( Adaptive Control of Neuro Fuzzy PID for Fixed Wing UAV,†vol. 9, no. 1, pp. 73–78, 2020.

A. Crasta and S. A. Khan, “EFFECT OF ANGLE OF INCIDENCE ON STABILITY DERIVATIVES OF A WING,†pp. 1–6, 1978.

A. P. Wijaya, A. Triwiyatno, and B. Setiyono, “Perancangan Self Balancing Pitch Control Dengan Metode Kontrol Fuzzy Pada Unmanned Aerial Vehicle Fixed Wing,†Peranc. Self Balanc. Pitch Control Dengan Metod. Kontrol Fuzzy Pada Unmanned Aer. Veh. Fixed Wing, vol. 17, no. 4, pp. 162–171, 2015, doi: 10.12777/transmisi.17.4.162-171.

C. P. R. Tuuk et al., “Implementasi Pengendali PID Untuk Kestabilan Posisi Terbang Wahana Tanpa Awak,†vol. 7, no. 1, pp. 53–62, 2018.

M. Fajar and O. Arifianto, “Perancangan Autopilot Lateral-Directional Pesawat Nirawak LSU-05â€Â, Jurnal Teknologi Dirgantara, vol. 05, pp. 93–104, 2017.

A. Hadi, “Desain Kontroler Proporsional Modifikasi pada Motor Servo,†vol. 06, no. 2, pp. 59–62, 2019.

L. M. Argentim, P. E. Santos, and R. A. Aguiar, “PID , LQR and LQR-PID on a Quadcopter Platform.â€Â

O. A. Dhewa, A. Dharmawan, and T. K. Priyambodo, “Model of Linear Quadratic Regulator ( LQR ) Control Method in Hovering State of Quadrotor,†vol. 9, no. 3, pp. 135–143, 1843.

A. B. Zakaria and A. Dharmawan, “Sistem Kendali Penghindar Rintangan Pada Quadrotor Menggunakan Konsep Linear Quadratic,†IJEIS (Indonesian J. Electron. Instrum. Syst., vol. 7, no. 2, p. 219, 2017, doi: 10.22146/ijeis.25503.

Unduhan

Diterbitkan

2020-09-06

Cara Mengutip

Susanto, T., & Ahdan, S. (2020). Pengendalian Sikap Lateral Pesawat Flying wing Menggunakan Metode LQR. PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, 7(2), 99–103. https://doi.org/10.33387/protk.v7i2.2034

Terbitan

Vol 7 No 2 (2020): PRotek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro

Bagian

PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro

Lisensi

 

    1. Penulis menyimpan hak cipta dan memberikan jurnal hak penerbitan pertama naskah secara simultan dengan lisensi di bawah Creative Commons Attribution License yang mengizinkan orang lain untuk berbagi pekerjaan dengan sebuah pernyataan kepenulisan pekerjaan dan penerbitan awal di jurnal ini.

    1. Penulis bisa memasukkan ke dalam penyusunan kontraktual tambahan terpisah untuk distribusi non ekslusif versi kaya terbitan jurnal (contoh: mempostingnya ke repositori institusional atau menerbitkannya dalam sebuah buku), dengan pengakuan penerbitan awalnya di jurnal ini.

    1. Penulis diizinkan dan didorong untuk mem-posting karya mereka online (contoh: di repositori institusional atau di website mereka) sebelum dan selama proses penyerahan, karena dapat mengarahkan ke pertukaran produktif, seperti halnya sitiran yang lebih awal dan lebih hebat dari karya yang diterbitkan. (Lihat Efek Akses Terbuka).